关于组合导航系统、技术和算法的研究，很多开源程序都是在Ubuntu系统下进行编程实现的。因此，为了更好地学习，必须学会使用Ubuntu系统，并且学会在Ubuntu系统下搭建编程环境、阅读代码和动手实践。本文的目的是记录Ubuntu系统安装和编程环境搭建的关键过程，以供参考。
（一）安装模式的选择
安装Ubuntu系统，通常主要有以下三种选择：
1.单系统模式。所谓单系统，是指计算机上只安装了Ubuntu系统，没有安装Windows系统。这种安装模式是最彻底、最纯粹的安装。
2.双系统模式。所谓双系统，是指计算机上既安装了Ubuntu系统，又安装了Windows系统。两种操作系统同时存在。计算机开机启动时，用户可以手动选择启动哪一个系统。
3.虚拟机模式。该模式下，Ubuntu系统实际上相当于Windows系统的一个软件。
（二）Ubuntu系统版本选择
截止到2023年1月，Ubuntu系统的最新版本是Ubuntu 22.04.1 LTS（下载地址https://cn.ubuntu.com/download/desktop）。对于编程应用来说，不必下载安装最新版本，下载安装前一个版本（20.04）或更早版本（如18.04）可能会更方便，因为程序的某些依赖库可能更新得晚一些，导致与最新版本的系统存在适配问题。Ubuntu系统的早期版本可从https://releases.ubuntu.com/下载。
（三）安装Ubuntu系统
个人喜欢双系统模式，Ubuntu系统主要用来写程序，Windows系统用于处理一些其它业务。在已经存在Windows系统的计算机上安装Ubuntu系统并不复杂。主要步骤如下：
1.计算机中划分出安装Ubuntu的磁盘空间。在Windows系统下磁盘管理中完成，磁盘空间大小根据酌情确定。
2.制作Ubuntu启动U盘。下载Ubuntu系统，使用爱纯净、老毛桃等工具制作启动盘。
3.安装Ubuntu系统。根据安装界面提供的选项，酌情选择即可完成安装。
（四）基本的系统配置
由于长期使用Windows系统，养成了一些操作习惯，熟悉了Windows下的一些常用软件。基本上都可以在Ubuntu系统中复制配置。装机配置包括但不限于：Google浏览器、输入法、编程环境（Vim、VsCode和各种库）、WPS等。
（一）方案选择
方案A：使用vim、gcc、gdb就可以进行编程和调试，学习曲线比较陡峭，但是很实际，某种程度上说，更纯粹，逼格更高。
方案B：使用vscode、sublime等文本编辑工具，辅以大量插件，这种方式上手更容易，可视化程度更高，人机交互体验更好。其底层仍然是使用gcc、gdb等工具，只是进行了用户友好的包装。
（二）具体操作
1.方案A
学习好vim很重要。学习vim的关键要掌握vimrc文件（路径etc/vim/vimrc）的配置。市面上有《vim实用技巧》等参考书，网络上也有大量的配置参考。gcc和gdb也可以从网络上学习。
2.方案B
从网站https://code.visualstudio.com/上下载vscode安装包，安装即可。然后在网络上搜索插件下载安装方法。以及其它配置方案。遇到任务异样，记得，网络搜索解决。
原文链接：https://blog.csdn.net/hhqxxh/article/details/128518059
