前提：都是arm64的架构的软件包。
下载openwrt的ipk软件包
1. 从https://pkgs.org/ 查找下载软件包：
本文以swconfig软件包为例，下载swconfig和相关的依赖软件包：
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swconfig_12_aarch64_cortex-a72.ipk libuci20130104_2021-10-22-f84f49f0-6_aarch64_cortex-a72.ipk libubox20220515_2022-05-15-d2223ef9-1_aarch64_cortex-a72.ipk libnl-tiny1_2021-11-21-8e0555fb-1_aarch64_cortex-a72.ipk uci_2021-10-22-f84f49f0-6_aarch64_cortex-a72.ipk (可选，用于测试) |
2. 解压回档文件：
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如上图所示把ipk的软件包解压，提出出data.tar, 然后把所有的data.tar解压到一个tmp_rootfs的目录夹，这个目录夹就是我们最后要复制到ubuntu系统中的文件结构。
运行问题处理
上传程序之后出现程序无法运行的情况，如上图所示。
- 修改libc.so格式问题：
目前大多是ubuntu的发行版用的是glibc， /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so 为一个ASCII text的，里面包含了真正的库文件路径和名称：
使用strace分析ldd的装在过程：strace -f -s 1024 ldd itgw/bin/swconfig，可以看到如下查找libc.so的过程
再查看系统当前的libc的情况：
把ubuntu系统中的/lib/aarch64-linux-gnu/libc-2.31.so复制到sw-rootfs的安装包里，和执行程序放在一个位置，之后执行swconfgi时，只要在swconfgi坐在的目录去执行程序，自动的就会使用当前路径下的libc.so,而不会去使用根目录下的/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so这个ASCII text。
添加运行时的环境变量脚本，指定对应的lib查找路径：
- 修改ld版本问题：
cp -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1 /lib/ld-musl-aarch64.so.1复制一个musl名称的文件名。
制作安装打包脚本
- 安装脚本：
root@easyHome:/home/forlinx/test/sw-config# cat sw-install.sh #!/bin/bash basepath=$(cd `dirname $0`; pwd) if [ "$1" != "-f" ]; then echo "$basepath" old_md5=`md5sum /xxx/switch/swconfig | awk '{printf $1}'` new_md5=`md5sum "$basepath"/xxx/switch/swconfig | awk '{printf $1}'` if [ "$old_md5" == "$new_md5" ];then echo "same file, skip the install..." exit 1 fi else echo "force to update" fi echo "start to install swconfig..." echo "$basepath...." cd $basepath cp -rf * / rm -r /sw-install.sh echo "create the openwrt's running EVN..." cp -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1 /lib/ld-musl-aarch64.so.1 cp /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 /itgw/switch/usr/local/lib/libc.so ldconfig ldconfig echo "enable inspur-switch service..." systemctl enable inspur-switch
2. 打包文件结构:
root@easyHome:/home/forlinx/test/sw-config# tree . ├── etc │ ├── netplan │ │ └── 00-netcfg.yaml │ └── uci-defaults ├── xxx │ └── switch │ ├── sw-config.sh │ ├── sw-env.sh │ ├── swconfig │ ├── uci │ └── usr │ └── local │ └── lib │ ├── libc.so │ ├── libnl-tiny.so │ ├── libubox.so -> libubox.so.20220515 │ ├── libubox.so.20220515 │ └── libuci.so ├── sw-install.sh └── usr └── lib ├── config │ └── uci.sh ├── network │ └── switch.sh └── systemd └── system └── inspur-switch.service 14 directories, 14 files 原文链接：https://blog.csdn.net/paky_du/article/details/135818813
